Papan pengolah gambar FWD-RK3588 yang hemat biaya, dengan CPU 8-inti 64-bit dengan frekuensi jam hingga 2,4 GHz

Produk ini adalah papan pemrosesan gambar tertanam yang didukung oleh prosesor Rockchip RK3588, terutama terdiri dari dua komponen: papan pemrosesan inti (SoM) dan papan pembawa antarmuka.RK3588 adalah Rockchip generasi berikutnya unggulan prosesor high-end, diproduksi menggunakan node proses 8nm canggih. Ini dilengkapi dengan CPU 8-inti 64-bit dengan kecepatan clock utama hingga 2.4GHz. Prosesor mengintegrasikan built-in AI accelerator NPU,memberikan 6 TOPS daya komputasi dan mendukung kerangka kerja pembelajaran mendalam arus utama.

Papan pemrosesan gambar mengintegrasikan tiga antarmuka input video, termasuk dua antarmuka MIPI CSI dan satu antarmuka video digital BT.1120, memungkinkan pengambilan video definisi tinggi multi-sumber.Dilengkapi dengan banyak antarmuka komunikasi di atas kapal, papan mencapai transmisi data video yang stabil dan efisien untuk memenuhi persyaratan yang menuntut sistem penglihatan tertanam berkinerja tinggi.Produk ini telah menyelesaikan adaptasi driver inti di bawah lingkungan Linux (Ubuntu RootFS), memungkinkan pengguna untuk langsung melanjutkan pengembangan lapisan aplikasi.

Produk ini telah menyelesaikan adaptasi dan verifikasi semua driver periferal inti berdasarkan sistem Linux (dilengkapi dengan sistem file Ubuntu secara default).Pengguna tidak perlu khawatir dengan driver tingkat rendah yang kompleks dan dapat langsung melakukan pengembangan lapisan aplikasi menggunakan panggilan sistem standar.

• Pengemudi prosesor inti:Adaptasi manajemen daya, jam, gangguan, dan pengontrol DMA dari RK3588, memastikan penjadwalan yang efisien dari CPU dan NPU daya komputasi.

• Driver input video:

  • Pengemudi MIPI:Adaptasi antarmuka kamera MIPI CSI-2 dan sensor gambar, mendukung akuisisi data gambar kamera.

  • BT.1120 Pengemudi:Mengadaptasi chip penerima video digital untuk memungkinkan akuisisi data video melalui antarmuka BT.1120.

• Driver antarmuka jaringan:Adaptive Gigabit Ethernet, mendukung streaming video jaringan (RTSP) dan remote command control.

• Driver Interface Komunikasi:Adaptasi antarmuka onboard seperti UART, I2C, dan GPIO. Pengguna dapat langsung mencapai kontrol dan interaksi data dengan perangkat eksternal melalui operasi file atau panggilan sistem.

Papan ini mengintegrasikan dua jenis antarmuka input video untuk memenuhi persyaratan koneksi dari sensor yang berbeda:

• MIPI Digital Video Input:Pengguna dapat memperoleh data frame gambar melalui panggilan sistem standar sepertiterbukadan- Tidak.

• BT.1120 Masukan video digital:Menyediakan antarmuka perangkat video yang terpadu ke lapisan aplikasi melalui kerangka kerja V4L2, memfasilitasi pemrosesan perangkat lunak yang terpadu.

Mengintegrasikan NPU arsitektur tri-inti yang mendukung operasi hibrida INT4/INT8/INT16/FP16, dengan mudah menangani tugas visi yang kompleks seperti deteksi objek, klasifikasi, dan pelacakan.Menyediakan RKNN Runtime API, yang bertanggung jawab untuk memuat model RKNN, mengelola input/output, dan menjalankan perhitungan inferensi pada NPU.

Untuk membantu pengguna memulai dengan cepat, kami menyediakan contoh algoritma berjalan. Pengguna dapat merujuk pada logika implementasi (catatan: contoh hanya berfungsi sebagai panduan teknik;kami tidak bertanggung jawab atas kinerja atau efektivitas algoritma itu sendiri):

• Deteksi objek:Memberikan contoh penyebaran YOLOv5, yang dapat secara langsung melakukan deteksi objek real-time pada aliran video yang ditangkap dan kotak dan kategori batas output.

• Pelacakan objek:Mengintegrasikan contoh algoritma pelacakan yang relevan, memungkinkan pengguna untuk mencapai kontrol loop tertutup berdasarkan data jarak kesalahan.

• Integrasi dengan Video Streams:Contoh program menunjukkan bagaimana untuk memberi makan bingkai gambar ke NPU untuk kesimpulan,dan menumpuk hasil kesimpulan (seperti kotak batas) pada video output melalui fungsi OSD (On-Screen Display), membentuk lingkaran tertutup aplikasi akhir-ke-akhir.